Résumé : Dans le monde de Grancrest Senki, le chaos prédomine. Heureusement, les rois des différents pays de ce monde possèdent le pouvoir du Crest, capable de calmer ce chaos et protéger le peuple. Malheureusement, les rois oublient vite leur devoir, préférant se livrer bataille pour obtenir plus de terres et de pouvoir. L'histoire raconte les aventures du mage Siluca et du guerrier vagabond Theo, qui vont se battre pour changer cette situation.